数控机床变频调速的控制方式有哪些？
在数控机床中，电主轴通常采用变频调速方法。目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。主要介绍数控机床变频调速的控制方式,目前主要有普通变频驱动和控制,矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式.
1、矢量控制技术模仿直流电动机的控制，以转子磁场定向，用矢量变换的方法来实现驱动和控制，具有良好的动态性能。矢量控制驱动器在刚启动时具有很大的转矩值，加之电主轴本身结构简单，惯性很小，故启动加速度大，可以实现启动后瞬时达到允许限速度。这种驱动器又有开环和闭环两种，后者可以实现位置和速度的反馈，不仅具有更好的动态性能，还可以实现C轴功能；而前者动态性能稍差，也不具备C轴功能，但价格较为便宜。
3、普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，在低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定，也不具备C轴功能。但价格便宜、结构简单，般用于磨床和普通的高速铣床等。
变频调速技术是现代电力传动技术重要发展的方向，采用变频调速技术调节主轴的转速，具有高率，宽范围，高精度的点。数控机床的主运动是主轴的旋转运动,随着电力电子技术的发展交流变频技术已经从理论到实践逐步走向了成熟.
