焊接操作机的传动形式与驱动机构

机器运转都有自己的驱动机构，焊接操作及也不例外，前面小编已经为大家介绍了“焊接操作机焊接工装夹具的设计注意事项？”，大家有不明白的可以点击文章进行阅读，今天小编就着重讲下焊接操作机的传动形式与驱动结构。

1）伸缩臂与平台的升降

机械手的平台升降速度多为恒定或快或慢，伸缩臂多为快或慢或无变速，速度在0.5～2m/min之间。

2）伸缩臂的回转

伸缩臂的旋转运动有手动和恒速两种驱动方式。前者多用于小型操作，后者用于大中型操作。旋转速度通常为0.6r/min，并且在旋转系统中也设置手动锁定装置。

无论圆柱或非圆柱体,伸缩臂使用旋转列本身,几乎所有扶轮列底部(手动旋转)直接或通过齿圈(电动机)位于推力轴承,保证灵活转动的支柱。

3）伸缩臂的进给

伸缩臂的进给运动主要由直流电机驱动，也可由直流或交流伺服电机驱动。

由于纵向焊缝焊接时应以焊接速度给伸缩臂，焊接速度稳定性较高，进给速度波动应小于5。为了提高运行率，些操作者也有在180~240 m/h之间的失速速度。为了保证操作的准确性和安性，在进给系统中安装了制动和行程保护装置。

焊接操作机的工作是每个部件的组成才能都做到的，所以我们要重视每个部件的选购，博塔重工业生产销售焊接操作机，欢迎各界人士交流咨询。